系统的稳定性分析
奈奎斯特图、伯德图与时域验证
系统类型：
0型系统
1型系统
II型系统（不稳定）
II型系统（带零点）
系统阶数：
一阶
二阶
三阶
K：
1.0
a：
1.0
b：
2.0
c：
3.0
显示负频率镜像
📐 参数物理含义
奈奎斯特图
自动缩放
实轴：
~
虚轴：
~
伯德图
幅值裕度 GM
--
相位裕度 PM
--
增益穿越频率 ωgc
--
相位穿越频率 ωpc
--
稳定性结论
--
时域验证（单位阶跃闭环响应）
闭环传递函数
闭环极点
时域性能指标
零极点图