稳态误差

系统型别与输入信号对稳态误差的影响

📐 参数物理含义

📐 单位负反馈方框图

稳态误差分析

输入类型: 单位阶跃
稳态误差 ess: 0
误差百分比: 0%
无静差
当前配置下系统可完全跟踪输入信号。

误差系数

位置误差系数 Kp
--
速度误差系数 Kv
--
加速度误差系数 Ka
--
当前系统型别:0型系统

时域验证(闭环响应)

闭环传递函数: