参数调节
推导过程
Step 1
微分方程
推导说明：系统的时域数学模型
↓
Step 2
拉氏变换（零初始条件）
推导说明：拉氏变换线性性质 + 零初值
↓
Step 3
传递函数
推导说明：G(s) = 输出/输入
↓
Step 4
传递函数标准形式
推导说明：标准化便于分析系统特性
系统方框图
物理模型示意图
物理模型示意图