正在加载核心依赖（KaTeX / Plotly），优先使用本地 libs/ 文件，缺失时自动联网获取。
本软件是一款纯前端、可离线运行的机械测控教学工具。它以树形结构（System → Joint → Branch → Element）为唯一数据源，把单自由度机械系统（质量、弹簧、阻尼）通过点击 + 浮动面板的方式建模，自动列写运动微分方程、进行拉普拉斯变换，并求解出符号化传递函数——直接给出如 G(s) = X_o(s)/X_i(s) = (B s + K)/(m s² + B s + K) 这样的公式，而非单纯数字结果，便于课堂推导演示与公式对照。
本软件在开源协议允许范围内集成构建，衷心感谢以下项目的作者与社区：
1. 本软件用于教学与学习目的，所有求解结果仅供课堂演示与公式推演参考，不构成任何工程、设计或安全决策依据。
2. 本软件对所使用的开源组件仅作集成与适配，未对其修改部分主张额外版权；各组件版权归各自原作者 / 组织所有，遵循其原有开源协议（MIT）。
3. 本软件按「现状」提供，不提供任何明示或暗示的担保；使用者应自行核实计算结果的准确性，因使用本软件产生的任何后果，作者与所属机构不承担责任。
每条命令一行；# 开头为注释；空行忽略；关键字不区分大小写。
【全局设置】（可省略，缺省：m=1、竖直、力输入）
m = 2 质量块质量；m = 0 或 m = node 表示无质量节点
direction = 竖直|水平 方向（也可写 vertical / horizontal）
input = 力|位移 输入类型声明（与箭头标志一致即可）
【连接点】（side 块）
side 上 [converge] [force] # 上=left、下=right
side 下 [converge] [force]
force → 该侧质量块受外力 f_i(t)
converge → 所有支路汇聚一点（块末用 end 行指定该点末端）
【支路】（side 块内每行一条；元件用空格或分号串联；-> 指定末端）
spring k1=10; damper c1=2 -> fixed
元件：k1=10（k 开头→弹簧）、c1=2（c 开头→阻尼）、spring k1=10、damper c1=2
末端：fixed 固定 | disp 位移输入 | open 开放（缺省）
【汇聚块】（converge 型，末端由 end 行统一指定）
side 上 converge
spring k1=10
damper c1=2
end fixed # 汇聚点的末端；可续接：end spring k3=5 -> fixed
【嵌套汇聚】（支路末端再接一个汇聚点）
spring k1=10 -> converge {
spring k2=5 -> disp
end fixed
}
导出时自动裁剪掉四周空白，仅保留图元内容（含文字标签）。SVG 为矢量格式（通用，Visio / 浏览器 / Inkscape 等均可打开）。